小鹏G被标记为“全球大五座科技旗舰”，与GX车型并肩成为“双旗舰”。尽管两者共用平台且轴距仅有m之差，但通过差异化的五座和六座定位策略，以及纯电与增程两种动力配置的布局，小鹏旨在进入五座SUV市场。
这款小鹏G拥有极高的颜值，在SUV系列中堪称天花板，它融合了肌肉感和流线型的设计元素，带有隐藏式A柱和小三角等细节，展现出强烈的动感气质。在众多亮相的车辆中，它似乎独树一帜，能够驾驭的车型并不多。
提供纯电和增程两种动力：
纯电版后驱（270kW）四驱（160kW+270kW）
增程版搭载1.5T增程器（110kW）配210kW后驱电机
纯电两驱版：110kWh电池，CLTC续航805km（两驱版）725-755km（四驱）
增程版63.3kWh电池，WLTC纯电续航325-350km，综合续航约1585km
三电系统配备800V高压快充平台，官方数据显示充电9分钟，可补充450公里续航里程。
在自动驾驶领域，二代VLA首次大版本更新为G车型首发，提供最高安全性保障，采用航空级冗余设计，满足全球五星标准顶级标准保护。
座椅配置搭载全新全体型AI主动贴合座椅，这套结构可以根据不同乘坐体型自适应调整支撑。
底盘操控方面，该车取得同级别领先的麋鹿测试成绩，底盘整体调校偏向高性能取向。
